Maxon motor伺服控制器的工作原理

     maxon電機驅(qu)動NASA的火星探(tan)測(ce)器(qi)。它(ta)們安裝在胰島素泵(beng)和外科電動工(gong)具中。您可(ke)以在人形機器(qi)人和高精(jing)度工(gong)業應用、紋身(shen)機、客(ke)機、相機鏡頭、和心臟泵(beng)中找到(dao)它(ta)們。

包括：

maxon無刷(shua)和有(you)刷(shua)直流電機(ji)

maxon無刷扁平電機

maxon行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱、正齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱、特殊齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱

maxon傳感器

maxon伺服放(fang)大(da)器、定(ding)位(wei)控制器

maxon定制驅(qu)動器

      Maxon motor ESCON伺服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)是小型，功能強大的4象限PWM伺服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)，用于高(gao)效(xiao)控(kong)制永磁激活的直流有(you)刷和(he)(he)無刷電(dian)機。特(te)色(se)操作模(mo)式 – 速(su)度控(kong)制（閉環）、速(su)度控(kong)制（開(kai)環）和(he)(he)電(dian)流控(kong)制 – 滿足很(hen)高(gao)要求。Maxon motor ESCON伺服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)設計為(wei)由模(mo)擬設定值控(kong)制。它們具有(you)廣(guang)泛的功能，包(bao)括數(shu)字和(he)(he)模(mo)擬輸入和(he)(he)輸出，并使用適用于Windows PC的圖(tu)形用戶界面(mian)“ESCON Studio"通過USB接口進行配置。

 ;    Maxon motor伺服控制(zhi)器工作原理，首先(xian)功率(lv)(lv)驅動單元通(tong)(tong)過三(san)相(xiang)全橋整(zheng)流(liu)(liu)(liu)電(dian)路對(dui)輸入(ru)的(de)三(san)相(xiang)電(dian)或者市(shi)電(dian)進行整(zheng)流(liu)(liu)(liu)，得到相(xiang)應的(de)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)。經過整(zheng)流(liu)(liu)(liu)好的(de)三(san)相(xiang)電(dian)或市(shi)電(dian)，再通(tong)(tong)過三(san)相(xiang)正弦PWM電(dian)壓型逆(ni)變器變頻(pin)來驅動三(san)相(xiang)永磁式(shi)同步交流(liu)(liu)(liu)伺服電(dian)機。功率(lv)(lv)驅動單元的(de)整(zheng)個(ge)過程可以簡單的(de)說就是(shi)AC-DC-AC的(de)過程。整(zheng)流(liu)(liu)(liu)單元(AC-DC)主要的(de)拓撲電(dian)路是(shi)三(san)相(xiang)全橋不控整(zheng)流(liu)(liu)(liu)電(dian)路。

     Maxon motor伺服驅動(dong)器(qi)均(jun)采用數字信號處(chu)理器(qi)(DSP)作為控(kong)制核心(xin)，可以(yi)實現(xian)比較復雜(za)的控(kong)制算法(fa)，實現(xian)數字化(hua)、網絡化(hua)和智能(neng)化(hua)。功(gong)率器(qi)件普遍采用以(yi)智能(neng)功(gong)率模塊(IPM)為核心(xin)設計的驅動(dong)電(dian)路(lu),IPM內部集成了驅動(dong)電(dian)路(lu),同時(shi)具(ju)有過(guo)電(dian)壓、過(guo)電(dian)流、過(guo)熱、欠壓等故障檢測保護電(dian)路(lu),在主回路(lu)中還(huan)加入軟啟動(dong)電(dian)路(lu),以(yi)減(jian)小啟動(dong)過(guo)程對驅動(dong)器(qi)的沖(chong)擊。

主要應用于高(gao)精(jing)度的定位(wei)系(xi)統。一般是通過位(wei)置、速(su)度和力矩三種方式對伺服馬達進(jin)行控(kong)制，實現高(gao)精(jing)度的傳(chuan)動(dong)系(xi)統定位(wei)，目前是傳(chuan)動(dong)技術的產品。

Maxon motor伺服控制(zhi)器(qi)的主要用(yong)途有：

（1）控(kong)制(zhi)機(ji)械(xie)系(xi)統(tong)的(de)位置(zhi)和速度(du)：伺(si)服控(kong)制(zhi)器可以控(kong)制(zhi)機(ji)械(xie)系(xi)統(tong)的(de)位置(zhi)和速度(du)，使機(ji)械(xie)系(xi)統(tong)達到(dao)精確的(de)位置(zhi)和速度(du)。

（2）控制(zhi)精密(mi)(mi)的(de)機(ji)(ji)械(xie)系統：伺服控制(zhi)器(qi)(qi)可(ke)以(yi)控制(zhi)精密(mi)(mi)的(de)機(ji)(ji)械(xie)系統，如機(ji)(ji)床、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、航天器(qi)(qi)等，以(yi)便實現高精度的(de)控制(zhi)。

（3）實(shi)現智(zhi)能化控(kong)制(zhi)：伺服(fu)控(kong)制(zhi)器可以根據探測到的信(xin)息，自(zi)動調(diao)節機械系統，實(shi)現智(zhi)能化控(kong)制(zhi)，從而提高效率。

（4）控(kong)制(zhi)(zhi)多(duo)軸(zhou)(zhou)機械系統(tong)：伺服控(kong)制(zhi)(zhi)器可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)多(duo)軸(zhou)(zhou)機械系統(tong)，使其實(shi)現復雜的動(dong)作，如拉伸、絞(jiao)線、打孔等。

（5）實現遠(yuan)(yuan)程(cheng)控制：伺服控制器(qi)可以實現遠(yuan)(yuan)程(cheng)控制和監控，使(shi)機(ji)械系統能夠實現距離遙遠(yuan)(yuan)的智能控制。

（6）實現自(zi)(zi)動(dong)化控制(zhi)：伺服控制(zhi)器(qi)可以實現自(zi)(zi)動(dong)化控制(zhi)，可以自(zi)(zi)動(dong)檢測和調節機械(xie)系統(tong)的(de)狀態，從而實現高效率的(de)控制(zhi)。

1、伺(si)服控制器的用途

　　主要(yao)用于高(gao)精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和(he)轉矩控制，實現(xian)傳(chuan)動系統的(de)高(gao)精度定位.它是目前傳(chuan)輸技術的(de)產(chan)品.

　　2、伺服控(kong)制(zhi)器的結構

　　Maxon motor伺(si)服驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)均采(cai)用數(shu)字信(xin)號處理器(qi)(DSP)作(zuo)為(wei)控制核心，可以(yi)實現更(geng)復(fu)雜的控制算法，實現數(shu)字化、網絡(luo)化和智能化。智能功率(lv)模塊(IPM)廣泛(fan)應(ying)用于電(dian)力設備中(zhong)。IPM集成了(le)驅動(dong)(dong)(dong)電(dian)路，具有過(guo)電(dian)壓(ya)、過(guo)電(dian)流、過(guo)熱、欠(qian)壓(ya)等故障檢測和保(bao)護電(dian)路。主電(dian)路還增加了(le)軟啟(qi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)路，以(yi)減少啟(qi)動(dong)(dong)(dong)過(guo)程(cheng)對驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)的影響。

Maxon motor伺服控制器(qi)的(de)工作原理